Durante su etapa como princesa primero y como reina después, doña Letizia ha mantenido una relación muy estrecha con su abuela. Menchu Álvarez del Valle leyó la carta del apóstol San Pablo a los Corintios en la boda de los entonces príncipes de Asturias, en mayo de 2004. También era habitual verla en actos familiares. La última vez que apareció públicamente en compañía de la familia fue en mayo de 2017, cuando acudió a la comunión de la infanta Sofía y posó sonriente con su exnuera, Paloma Rocasolano, y con su nieta y sus dos bisnietas, Sofía y Leonor.