El concejo de Castrillón cuenta con varios asentamientos castreños importantes, la cueva del Hueso y el castro de La Peñona, en Pillarno; y el castro de La Armada, en la parroquia de Quiloño. Los investigadores consideran que la cueva del Hueso es un referente para estudiar la transición entre el Paleolítico Medio y el Superior, en la zona de la costa central de Asturias. La cueva del Hueso está ligada al castro de La Peñona. En 2008, el Ayuntamiento de Castrillón promovió un trabajo de campo que realizaron los arqueólogos Alejandro García e Iván Muñiz, investigadores del Castillo de Gauzón. Los primeros resultados de esa investigación desvelaron que la cueva tuvo ocupación hace 20.000 años, tal y como demuestran las dataciones de carbono 14 registradas. No obstante los expertos mantienen muchas reservas a la hora de calificar el llamado castro de La Peñona como tal. El castro de La Armada, está ubicado en La Plata, en la parroquia de Quiloño, en el itinerario del Camino de Santiago a su paso por el municipio castrillonense. El conjunto de la cueva del Hueso y el castro de La Peñona y el castro de La Armada están incluidos desde hace dos años en el Inventario del Patrimonio Cultural de Asturias; eso sí, siguen sin ser investigados.
