Sylvester Stallone, a sus 63 años, se considera la única estrella fuerte y con cerebro de todo el elenco de «Los mercenarios». Pero lo mejor de todo es que entre sus compañeros de reparto en la película están: Bruce Willis, Arnold Schwarzenegger, Dolph Lundgren y Mickey Rourke. «La forma de rodar la película era la siguiente: primero escribíamos directamente las escenas y después las rodábamos, lo que nos permitía improvisar un poco para conseguir ese punto de humor», contó el actor. «El único problema es que la cámara estaba grabando y nadie hablaba excepto yo. Yo era el único que improvisaba. Nadie más hablaba», se quejó Sylvester. Además, Stallone admitió que la primera vez que llegó a Hollywood se sintió como un auténtico extraño. «Yo era un intruso. Y, de alguna manera, aún lo sigo siendo. Vivo aquí, pero nunca me he sentido cómodo», confesó.